Tras la llegada al trono de Carlos III en el año 1759, un embajador español fue enviado a Türkiyeen 1782 se firmó el Acuerdo Hispano-Turco de Paz, Amistad y Comercio en Estambul.

La fecha de 23 de abril de 1783, en la quelos Documentos de Ratificación del Acuerdo fueron presentados por el Ministro Plenipotenciario Juan de Bouligny al Sultán Otomano en una ceremonia, marca el inicio de las relaciones Hispano-Turcas contemporáneas.

El Imperio Otomano, además de haber enviado al cronista Vasıf Efendi como embajador temporal a Madrid en 1787, abrió en el año 1857 su primera misión permanente en la capital. El primer embajador fue Kerho Efendi.

Como medida de ahorro, en el año 1860 la misión fue cerrada temporalmente y la Embajada en París fue acreditada en Madrid. Durante su visita a España en 1880, el Embajador en Paris, Esat Pachá, intervino para que volviera a abrirse la Embajada Otomana en Madrid, y en el año 1881 Sermet Efendi fue designado Embajador Otomano en Madrid.

Entre los años 1914 y 1921, un Encargado de Negocios asumió la función del jefe de la Misión. En 1921 Ragıp Raif Bey fue enviado a Madrid como Embajador, aunque en agosto 1922, tras delegar sus funciones en el Encargado de Negocios Mekin Mukbil Bey, abandonó la capital. Entre los años 1922 y 1929, la Misión de nuevo estuvo dirigida por un Encargado de Negocios.

En el año 1929, Yahya Kemal Bayatlı fue el primer embajador turco del periodo de la república enviado a Madrid.

Debido a la decisión en contra del Régimen Franquista tomada por parte de las Naciones Unidas en 1946, el Embajador Atuner fue llamado a consultas, y la Misión estuvo encabezada de nuevo por un Encargado de Negocios hasta que en 1951 le fue devuelto el puesto.

Türkiyey España tomaron la decisión de elevar sus relaciones diplomáticas al nivel de Embajada a partir del 1 de enero de 1951, y en ese mismo año el Sr. Faik Zihni Akdur fue nombrado Embajador y ocupó el lugar del Embajador Atuner.

La Embajada de Türkiyeestuvo ubicada en el Paseo de la Castellana nº 35 hasta el año 1936, en que se trasladó a Monte Esquinza nº 48. Por último, en 1983 se trasladó a la dirección en la que en sigue localizada en la actualidad, Rafael Calvo nº 18.

Nuestra Embajada está acreditada en Andorra y cuenta con una Agregaduría Militar y Consejerías de Comercio y de Cultura. Asimismo, en España se encuentran también un Consulado General en Barcelona vinculado a Nuestra Embajada, y diez consulados honorarios.

La Sección Consular de la Embajada presta servicio en las siguientes zonas: Asturias, País Vasco, Ceuta y Melilla, Extremadura, Andalucía, Galicia, Islas Canarias, Cantabria, Castilla y León, Castilla-La Mancha, La Rioja, Madrid, Navarra y el Principado de Andorra.